Marie de Swabia

↓→ Marie de Swabia B ABT 1182 D 1235	↓→ Philip de Swabia B D 21 Jun 1208 M	↓→ Frederick I Barbarossa B 1122 D 10 Jun 1190 M	↓→ Frederick II B 1090 D Apr 1147 M
			↓→ Judith B D
		↓→ Beatrix I de Burgundy B 1143 D 15 Nov 1184	↓→ Renaud Iii de Burgundy B ABT 1093 D 1148 M
			↓→ Agatha de Lorraine B D Apr 1147
	↓→ Irene Angelina B D